王玄策是中国唐朝时期的人，生殁年及出身地均不明。公元六四一年因北印度的玛卡达送使节来唐，因而以对其答札之副使节身份，于六四三年前往、六四六年归国。接着，翌年以正使的身份再度前往印度，而被卷入提的王位篡夺事件（也是王的扬名之战，在下文将介绍）。于六五八年第三度被选为往印度之使节，在各地访问之间，还曾前往摩河菩提寺参拜。
关于这些印度旅行的事迹，他虽记录有《中天竺行记》一书，惟完本早已失却，只余下《法苑珠林》、《解迦方志》等散逸残篇。——《旧唐书》卷九《西域传》、《新唐书》卷二二一《西域传?上》、八冯承钧“王玄策事辑”（《清华学报》）
王玄策可说是个相当特异的人物，他所驱策的战场并非中国本土，而是在遥远的印度。公元六四七年，王玄策受唐太宗之命，第二次前往印度访问与唐有友好关系之印度玛卡达国的国王西拉迪提亚。在好不容易到了印度之后，却发现西拉迪提亚王已死，王位被一个叫做阿尔裘那的人所篡夺。同时，不光是玛卡达国，当时全印度几乎均陷入战乱之中。
王玄策等大唐使者一行人还受到阿尔裘那派兵袭击，身陷牢狱之中。幸好后来王玄策安然脱困，逃离了玛卡达。他策马自印度大陆北上，渡过了甘地斯河和辛都斯坦平原，以喜玛拉雅山脉为目标，一路来到了尼泊尔王国。在这儿，他与尼泊尔的阿姆修瓦尔曼王谈判，王玄策就以迎娶太宗养女文成公主而与唐具友好关系的吐蕃（即今之西藏）的王中之王的名义，向尼泊尔的阿姆修瓦尔曼王借兵。