明朝皇帝关系,明朝皇帝关系图

大明皇帝的血缘关系混乱吗?朱棣篡位后,其子孙都是明朝的皇帝?
明朝皇帝关系图
[转载]大明皇帝世系图
附赠明朝皇帝世系图
明朝那些皇帝