二爪机械手结构图,简易三爪机械爪设计图

公开号为cn106861178a名为"一种娃娃机用三爪机械手"的专利申请公开
手爪结构设计: 根据工件形状,机械手卡爪设计为外夹形式.
然后a手爪负责将毛坯件精准的装夹在车床主轴2夹具上最后机械手臂退出
mhz2手指气缸机械手夹具平行夹爪mhzl2/hfz10*16*25*32*40d3smc型 h
圆环类零件外圆磨床机械手手爪设计说明