内裤发现黄虫子,爆笑虫子黄虫子

内裤上发现这种虫子,是什么虫
今天在家里发现了一只虫子像毛毛虫,但是褐色的.
想问一下内裤上发现的这个是什么虫子?
急～这是什么虫子,以前在寝室有黄色小虫子,最近有发现了黑色的虫子
在内裤上发现的虫,这是什么虫啊.