球形机器人运动原理,球形滚动机器人

球形机器人制造技术
球形滚动机器人 介绍
摩擦式内驱动全方位球形机器人机构的制造方法与工艺
一种主动式双摆球形机器人制造技术
一种用直线电机原理驱动的全方位运动球形机器人结构