多腿的像蜈蚣的虫,长得像蜈蚣的虫子

背上有两排黄点有很多腿的虫叫什么虫
像蜈蚣而略小,体色黄褐,有细长的脚十五对,生活在阴湿地方,捕食小虫
多脚虫像蜈蚣的叫什么
家里上个月开始一直出现这种很像蜈蚣的虫子,很多很多
很多腿 虫子 有触角 弄死以后很臭