旋转转直线机构简图,机构简图结构图

画出他们的机构运动简图
帮我看看这题的运动简图怎么画?机械设计的,谢谢
转盘顶升旋转机构
nb螺母旋转式直线轨道滚珠花键spr系列
直线电机结构,注意图中的导轨-滑块机构