明朝亲王和郡王服饰,明朝亲王服饰

在明朝"五章"之服应该是郡王的服饰,而"九章"之服,是亲王的服装.
宫廷秘传清宫宗室爵位介绍一览-亲王郡王贝勒贝子图鉴
"亲王常服"冠,袍,带,靴俱与东宫同",世子和郡王的常服也和皇太子,亲王
在明朝当郡王是什么样的感受?
明朝亲王和郡王在常服上如何区别?