定轴轮系
混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组合而成.
平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束
这个轮系的自由度怎么算?构件数怎么数?
如图所示轮系,已知 ,,,, ,且斜齿轮1, ,2, 的模数相同
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