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自制简单步进电机驱动,步进电机驱动电路

如何把单片机的高低电平转化成可以驱动步进电机的高低电平
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步进电机驱动电路关于单片机arduino控制步进电机驱动器的问题
关于单片机arduino控制步进电机驱动器的问题下面这个程序k1=1步进电机正转(两相四线,l298驱动,k1=0为什么不反转
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