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plc接线图和梯形图,plc接线图实物图图解

西门子plc编程接线图详解及梯形图程序实例
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用三菱plc控制工作台自动往返运行的梯形图,外部接线图,i/o分配图,急有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图,一张是梯形图
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