南衙禁军,

唐朝禁军有南衙十六卫,其中左右千牛卫是什么性质的军队?
唐朝禁军有南衙和北衙其中南衙十六卫的地位如何有何特点
唐朝南衙禁军,是否从北周,隋朝时期的禁军制度就形成完善?
但在机构,职责上规模又稍小于"南衙禁军.
南衙禁军由十六卫统率的部队轮番充任,主要是作朝会时的仪仗以及守卫