一种通过连杆驱动的翻转机构的工作原理分析
仿真 动画结合旋转副,3d接触图纸简介机构是典型齿轮与连杆组合的实例
连杆机构
每条腿都是四连杆机构,由同步带驱动,可允许腿部畅通无阻的旋转
展开全部 属于曲柄摇杆机构.b,c处是两个转动副,a,d是固定点.
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