四杆机构最短杆为机架,

2,取不同构件为机架(机构倒置 1)铰链四杆机构的倒置
机械知识课件 3,铰链四杆机构中各构件名称 机架:机构的固定构件,如杆
连杆 机架 连 架 杆 图4-1 铰链四杆机构
全铰链四杆机构存在曲柄的条件(1)连架杆与机架中至少有一个是最短
平面四杆机构的设计