机械手io接线图,斜臂机械手接线图

有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图
请问下各路高手: 下图是注塑机和机械手的接线图
安川机器人外部io连接及应用介绍新闻中心安川机械手
机械手plc接线图-1号
谁能把这个图,机械手控制系统plc的i/o接线图给我绘制