华成工控机械手接线图,机械手接线图大全

请问下各路高手: 下图是注塑机和机械手的接线图
有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图
机械手的外部接线图如图2所示.
专用冲床机械手控制系统/华成工控专业制造
机械手plc接线图-1号