机械手接线图原理,注塑机机械手接线图

机械手的外部接线图如图2所示.
有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图
坐标式机械手电气控制
机械手外部接线图
kuka机械手,krc4电器柜上的x11针脚怎样接线(短接),我