机械手安装接线图,安装接线图

有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图
机械手的外部接线图如图2所示.
请问下各路高手: 下图是注塑机和机械手的接线图
华成机械手伺服电机动力线/编码器线定义口接线示意图
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