激光slam,视觉slam

移动机器人定位技术激光slam
开源3d激光slam项目blam
基于loam框架的激光slam开源程序汇总
gps等多种模态的传感器,而且已有许多优秀的激光slam与视觉slam算法
agv关键技术:激光slam与视觉slam的区别