差动轮系运动简图,差动轮系机构运动简图

差动轮系
带虚约束的行星轮系
根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系又可分为: 差动轮系和行星轮系
机械设计教程-七,轮系
差动轮系机构运动简图 (第1页)