扑翼机构,

羽式扑翼机的制作方法
一种单曲柄双摇杆机构的扑翼飞行器
cn207089653u_一种三自由度扑翼有效
基于曲柄摇杆与被动旋转机构的微型仿生扑翼飞行器的制作方法
其包括驱动机构,主支架,尾翼机构,双节扑翼机构和两台舵机;其中驱动