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正弦机构运动原理,

导杆的正弦运动
导杆的正弦运动正弦机构!
正弦机构!图4 扩展了的正弦机构
图4 扩展了的正弦机构路径控制在许可加速度条件下以最大速度在两点之间移动多轴在运动过程
路径控制在许可加速度条件下以最大速度在两点之间移动多轴在运动过程图3 正弦机构
图3 正弦机构
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