不会改变轮系中各构件之间的相对运动, 但原周转轮系将转化成为一个假
混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组合而成.
周转轮系 轮系运转时, 轮系运转时,至少有 一个齿轮轴线的位置不固
所有分类 工程科技 机械/仪表 4-行星齿轮传动 机器人工学 周转轮系
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