弹簧夹爪机构,夹爪机构

一种内嵌式柔性夹爪的制作方法
并且两个夹爪上部伸出部之间设有弹簧,弹簧两端分别固定在两个夹
一种基于视觉识别的夹具机构的制作方法
3,纵向气缸伸出,夹爪将弹簧放到治具上
机械弹簧夹爪装置