图3-2行星齿轮机构传动简图.jpg缩略图
行星齿轮传动
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为
用反转法求周转轮系传动比的时候,行星轮(n2-nh)中,n2
带虚约束的行星轮系
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