行星轮系结构简图,行星齿轮系结构简图

怎么看是行星轮系还是定轴轮系,我指的是怎么从图上来
(行星齿轮的结构)
行星齿轮传动
带虚约束的行星轮系
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为