灰度传感器电路图,传感器电路图线路图

麻烦各位大佬帮我解释一下下图 灰度传感器的工作原理
原理图如图一,图二为灰度传感器
【雕爷学编程】arduino动手做(77)---模拟灰度传感器
一种数字灰度传感器的制作方法
从零开始做循迹小车-1-基础篇-红外灰度传感器(示例代码)