差动轮系自由度,差动轮系机构自由度

机械设计基础自由度有些题不会做啊,有大师在线吗,求解!
求教 机械原理 差动轮系的自由度
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2
周转轮系又可分为: 差动轮系和行星轮系 图a)所示轮系自由度: f 3
差动轮系的自由度等于2,当给定任意两个构件的确定运动后,另一构件的