差动轮系机构示意图,差动轮系机构运动简图

行星轮系和差动轮系有何区别是:自由度不同
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为
带虚约束的行星轮系
差动轮系机构运动简图 (第1页)
求教 机械原理 差动轮系的自由度