差动轮系结构机构简图,差动轮系机构运动简图

求教 机械原理 差动轮系的自由度
及相关计算根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系又可分为: 差动轮系
二,画出图示制动机构的运动简图,计算其自由度,并说明其省力的原理.
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2
机械设计教程七轮系