定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为
差动轮系
怎么读懂轮系的结构简图?
带式输送机传动装置的设计
机器人工学 周转轮系图例: a)中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成
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