周转轮系太阳轮,周转轮系

周转轮系当中,为什么一般都用太阳轮和行星架作为输入输出构件?
周转轮系
行星轮系
周转轮系机架,太阳轮,行星轮效果图
可以使用差动轮系,两个驱动齿轮分别作为内外太阳轮使用,以行星轮架为