行程开关控制电机启停,行程开关控制电路图

行程开关接触器怎么控制电机正反转,往返?
如何用两个行程开关,一个启动开关,两个继电器控制直流电机的正反转
行程开关控制电机正反转电路图
两台电机间隔5s先后启动,同时停止
反转启动按钮sb2,停止按钮sb3,热继电器常开触点fr,正向前进限位开关