仿人机器人都具有行走机构,机器人行走装置以轮式,履带式和双足步行式
【干货】机器人机械结构5:机器人的行走机构_工业机器人行业热点资讯
一种机器人行走驱动机构的制作方法
双履带式全地形机器人行走机构
并落在支撑多边形内,则对于机器人无翻转力矩,处于稳定行走状态
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