盾构机姿态控制,盾构机结构

深圳轨道交通6号线6102标四工区溪松盾构区间盾构掘进
盾构机是怎么拐弯,并且挖出有弧度的隧道的?
施工过程中,对盾构机的姿态,掘进参数的一些控制,具有很大的挑战.
麒麟潜行——中铁六局全国最大土压平衡法盾构机成功掘进1000米纪实
铁建重工zts3570直接控制式泥水平衡盾构机