偏心凸轮机构运动简图,偏心凸轮机构简图

在如图所示的凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,圆盘半径r=
请问这个等径凸轮的运动简图要怎么画?还有自由度的运算
图3-18 偏心轮机构
偏心轮机构运动简图ppt
2平面机构的运动简图及自由度习题