(四) 关节的分类 单轴关节 滑车关节 车轴关节 椭圆关节 鞍状关节
肱尺关节 由肱骨滑车与尺 骨半月切迹构成, 属于蜗状关节, 是肘关节的
滑车关节
基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节制造技术
cn201005811y_义肢膝关节失效
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