直流电机四线接线图,四线直流电机接线图解

我这边有台直流他励电机就4个接线端,怎么接线能实现它的正反转,调速
用51单片机控制直流电机的启停,转向,用pwm控制转速
换气扇四线电机接线图
220v4线电机接线问题
抱闸电机线路怎么接,4个端子的,电机给点,抱闸不吸和,求高手!如图