魔方顶棱,魔方中层

求五魔方顶层棱块交换以及翻面公式
如图所示,魔方的顶层十字对好了,顶棱也归位了,如何上四个顶角归位
魔方—下面三棱顺时针换
三阶魔方顶层复原
三阶魔方,有两个棱块不能归位,怎么办?