cn211541219u_一种圆柱坐标型工业机器人有效
圆柱坐标式机械手
四自由度圆柱坐标机械手设计三维图纸
22所示, 工业机器人的坐标形式有直角坐标型,圆柱坐标型,球坐标型
英威腾伺服da200在机械手上的应用
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