拖曳声呐,

拖曳阵列声纳
无暇号配备了拖曳阵列监视传感器系统(surveillance towed array
vinietka em拖曳线列阵声纳
艇上有声纳控制处理设备和拖索施放装置,系统地核心是拖曳鱼雷/p>
西方海军装备的低频主/被动拖曳阵列声纳的主动模块