两足机器人行走原理,四足机器人行走原理

牛人深度强化学习训练双足机器人cassie,如今的它可以变着花样行走
双足机器人如何行走
将双足机器人腿上面装上被动轮助其更稳定的运动
并落在支撑多边形内,则对于机器人无翻转力矩,处于稳定行走状态
【拟态之美】cassie双足步行机器人,从管好下半身开始