圆盘连杆机构,连杆机构结构

一波复杂的连杆机构动态图!有谁能全部看懂?
圆盘主动连杆从动-机构传动
跪求用什么样的连杆机构能满足要求的使水平往复运动,转垂直往复运动?
想知道这个圆盘叫什么名字,它是可以调节圆周运动变成直线往复运动的
机械原理第8连杆机构习题.ppt