张衡发明了浑天仪,

是张衡在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上,加入了自己对于浑天说的
张衡怎样发明浑天仪?浑天仪怎么用来来观察天象?看完佩服!__凤凰网
张衡的浑天仪
紫金山天文台保存的明代复原的张衡浑天仪
失传后的复原由于张衡浑天仪的图纸和记录皆已失传,所谓的《浑天仪图