pid参数看曲线整定图解,

它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数.
基于cmac神经网络的pid参数自整定方法的研究
基本调节规律及pid参数整定 微分时间对过渡过程的影响曲线 y y td太
2.解析(1)参数整定找最佳,从大到小顺序查.
我用matlab遗传算法对pid的参数进行整定,但是输出的响应曲线稳态值不