黑色虫子,绿色虫子

很像蜈蚣的虫子,这个叫什么,有毒没有
出现了这样的虫子,这是什么虫子啊?有毒吗?吓死人了.怎么处理?
最近家里老是有这种小虫,黑褐色,硬壳的,有触须,请问是什么虫呀?
谁能告诉我这种黑色无脚的是什么虫子,怕死了.
下雨后阳台上飞来很多小黑色硬壳虫