三棱柱的内切球,正三棱柱的内切球

类型四:汉堡模型(直棱柱的外接球)
其内部有一个内切球,即球与三棱锥的各面均相切(球在三棱锥的内部,且
三棱柱的内接球半径
在一个正四面体中(4个面皆为正三角形)欲求其外接球的半径,如何去求?
球体与简单几何体的切接问题