水下声呐,

能观六路 可听八方,潜艇水下"顺风耳—声呐系统面面观
船舰声呐可有效搜寻海底物体
声呐
科研一角论文分享基于超短基线的侧扫声呐水下目标定位技术
科技前沿|智能声呐系统如何洞察海底世界