声呐波束,多波束声纳

该文详细介绍了elac多波束声呐工作原理和处理方法.
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多波束图像声呐
该文详细介绍了elac多波束声呐工作原理和处理方法.
1920年代开始使用单 波束声纳测深 从1960 年代开始使用侧 扫声呐