六自由度并联机构,

6自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类,是国内外学者研究得最
六自由度并联机构的六种动态 by 南非设计师#lance skelly#机械美学
六自由度并联机器人设计
并联式,坐标轴式等方式进行六自由度调整,目前对于并联
一种六自由度并联机器人正向运动学的对偶四元数求解的方法